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　　《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”据此，父母只要符合缺乏劳动能力或者生活困难中的一项情形，子女就应当对其履行赡养义务。本案中，姜某年事已高，且根据所在村村民委员会出具的《指定监护人证明》，姜某长期处于昏迷状态，明显丧失劳动能力，其有权要求子女履行赡养义务。虽然姜某有一定经济收入，但其患病后因无自理能力被送到机构养老，各项收入不足以覆盖其必要支出，有要求成年子女给付赡养费的权利。赡养义务属于法定义务，子女在父母需要赡养时，不能因父母有一定收入就拒绝履行。

　　关于养老方式。《中华人民共和国老年人权益保障法》第十三条规定：“老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。”第十四条第一款规定：“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。”第十五条规定：“赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理；对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任；不能亲自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。”

　　本案中，姜某在突发疾病后失去生活自理能力，日常生活完全依赖他人护理，妻子吕某珍也年事已高，难以实现对姜某的充分照料。作为子女，姜某兵等四被告应以赡养、照料老人为美德，结合姜某的年龄、病情及其本人意愿，以及家庭关系、家庭经济条件等因素，选择合理的赡养方式，使姜某及时得到治疗和护理，并减少父母、兄妹之间的矛盾对立，让姜某安度晚年。综合考虑上述因素，法院认定机构养老照料相较于居家养老，更有利于保障姜某及时得到治疗和护理。